Linfei Li

Tongji University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniRAP：部位レベルの物理的アフォーダンス推論と行動可能な知覚の統合モデル
  アフォーダンス2026/10/21

  視覚・言語・指示を統合し、物体検出・部位アフォーダンス分割・4自由度の接触姿勢推定を一括で行うモデルを提案。カリキュラム学習で限られた注釈でも高精度を実現した。

• LXD-SLAM: 5種類のセンサから最大32通りの組み合わせを構成可能なLiDAR+X高密度SLAM
  SLAM2026/6/1

  3D LiDARを中心に、カメラ・IMU・車輪エンコーダ・GNSSをプラグアンドプレイで統合できる多センサ融合SLAMフレームワークを提案し、高精度な位置推定と高密度マッピングを実現した。