Luc Baron

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低可動性タスクにおけるシリアルロボットのツイスト分解
  運動学/冗長性2026/7/1

  シリアルマニピュレータのエンドエフェクタのツイストを、ヤコビアン零空間投影ではなく幾何学的なツイスト射影子を用いてタスク成分と冗長成分に分解する枠組みを提案し、逆運動学を簡潔に扱えるようにした。

• ファジィ理論に基づくメカトロニクスシステムの多基準設計支援フレームワーク
  設計支援2020/6/1

  メカトロニクス設計における相互作用する評価基準を扱うため、Choquetファジィ積分のファジィ測度同定手法を3種類比較し、設計事例で検証した論文。

• U字型ベースを持つ3-PPPSパラレルロボットの運動学と作業空間解析
  パラレルロボット2017/6/1

  U字型ベースと正三角形移動プラットフォームを備えた3-PPPSパラレルロボットについて、簡略化された順・逆運動学を導出し、特異点や作業空間・関節空間を円筒代数分解で解析した論文。