Luca Clemente

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 四足ロボットの動的遷移可能性を考慮した足場評価基準
  歩行2022/3/1

  四足ロボットが複雑な地形を移動する際、将来の線形・角運動の遷移可能性を考慮して足場を評価する基準を提案し、視覚に基づく足場適応戦略と統合してシミュレーションと実機で検証した。