Luca Franceschi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CNNによる動的歩行のための高速かつ連続的な足場適応
  歩行2018/9/1

  CNNベースの自己教師あり足場分類器を用い、脚の遊脚期中に視覚フィードバックから着地位置をリアルタイムに連続補正する手法を提案し、四足ロボットHyQで有効性を示した。