M. Ristic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 選好最適化と動的運動プリミティブを組み合わせた適応型人ロボット協調塗装
  人ロボット協調2026/8/3

  人間のフィードバックに基づく選好最適化と動的運動プリミティブを統合し、ロボットが塗装作業中にリアルタイムで動作を適応させる協調フレームワークを提案した。実験により作業者の負担軽減と成果向上を確認した。