Maggie Collier

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静電容量近接センサで人の姿勢を追従する着衣支援ロボット
  触覚/着衣支援2017/9/1

  単軸の静電容量近接センサを用いて、衣服で視界が遮られても人の腕の姿勢をリアルタイムに推定し、袖通しの着衣支援を実現した。