Mahboubeh Asadi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeRFifyMesh: テクスチャ付きメッシュからロボティクスシーン構築のためのNeRFを最適化
  NeRF2026/10/7

  既存の3DメッシュモデルからNeRF表現を生成する新しいパイプラインを提案し、ロボティクスシーン構築や衝突シミュレーションに応用した。

• 空間グラフティング：フローマッチングロボットポリシーのための3D特徴の接地
  VLA2026/9/28

  凍結した3D再構成特徴をロボット相対のメートル幾何に結びつけ、クロスアテンションでフローマッチング行動エキスパートに注入する軽量モジュールを提案。複数のVLA/WAMや実機で汎用的に性能を向上させた。

• Di-NeRF: 相対姿勢推定を伴う協調学習のための分散NeRF
  分散マッピング/NeRF2024/2/1

  複数ロボットがメッシュネットワーク上で各々のNeRFを訓練し、相対姿勢も同時に最適化することで、分散的に高精度な3Dマッピングを実現する手法を提案。