Mahfudz Maskur

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュール式再構成マニピュレーションロボット用自己整列ツールチェンジャーの設計と検証
  ロボットアーム2026/3/1

  モジュール式ロボットの自動交換を可能にする、位置ずれを許容する自己整列ツールチェンジャーを提案し、実機実験でその信頼性を検証した。