Marc Carmichael

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacGELLO: 3Dプリント製リーダーによる触覚接触フィードバック
  遠隔操作2026/10/4

  3Dプリント製の遠隔操作リーダーアームに、グリッパの触覚接触フィードバックと関節の負荷キューを追加し、操作者が遠隔の接触を感じながら操作できるようにした研究。

• 概念ゲート型視覚蒸留による視覚言語行動モデルの雑然環境耐性の向上
  VLA/マニピュレーション2026/3/1

  視覚言語行動モデルが雑然環境で失敗する原因を、背景による特徴希釈と特定し、それを抑える訓練不要の推論時フレームワークCGVDを提案した。