Marc Tuscher

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cortex 2.0: 実世界の産業展開における世界モデルの基盤化
  マニピュレーション2026/4/1

  産業用ロボット操作のための世界モデルベースのプランニング手法を提案し、長期的なタスクでの信頼性を向上させた。

• 未知物体の6自由度追従と反応型把持
  マニピュレーション2021/3/1

  SiameseネットワークとICPを組み合わせて未知物体を6自由度で追従し、把持点サンプリングと動的軌道計画を統合した反応型把持システムを提案した。