Maria Gini
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 鹿検出・威嚇のためのジオフェンス付き無人航空ロボットディフェンダー（GUARD）農業ロボティクス2025/5/1
農地の鹿被害対策として、YOLOによる鹿検出、効率的な監視経路計画、自動充電ステーションを統合したUAVシステムを開発し、実地試験で有効性を示した。
- SIERRA：研究自動化のためのモジュール式フレームワーク研究自動化2022/3/1
実験の変数指定から入力生成・実行・結果処理までを自動化し、環境に依存せず再現可能な研究ワークフローを実現するモジュール式フレームワークSIERRAを提案した論文。
- 非線形群れ行動における線形モデリングの限界の解明群制御2021/10/1
群れロボットの物体集め課題で、線形モデルが破綻する転換点を特定し、最大8000台のシミュレーションで平均場近似の成否や有限サイズ効果を含む予測精度の限界を明らかにした。
- 群ロボティクス設計を支援する評価指標の提案群制御2020/12/1
群ロボットシステム設計者の直感を補い、アルゴリズム記述や小規模実験から群行動を精度よく外挿するための自己組織化・スケーラビリティ・柔軟性・ロバスト性の指標を提案し、倉庫搬送と捜索救助の2シナリオで4種の制御アルゴリズムを比較評価した。
- ロボティクスが実現する労働力の拡張ヒューマンロボット協働2020/12/1
人とロボットが協働するチームの可能性を論じ、米国がロボティクス分野でリーダーとなるために基礎研究・技術開発・教育・生涯学習への投資が必要だと提言した論文。
- 1万台のロボット群れで群知能の原理を定量評価する群れエンジニアリング群制御2019/7/1
群れロボットシステムのスケーラビリティ・柔軟性・創発性を測る定量指標を提案し、1万台規模のシミュレーションで大規模物体収集問題を解いて有効性を示した。
- 群ロボティクスにおける社会的に着想を得たコミュニケーション群制御2019/6/1
群れロボットの物体収集実験で、目標に関する非方向性メッセージと受信可否判定を導入し、低頻度でも目標情報の共有がランダム情報の高頻度共有より有効だと示した。
- 群ロボティクスにおけるバッテリーエネルギー効率の最大化群制御2019/6/1
群れ全体のエネルギー消費を抑えつつ物体収集タスクの性能を高めるため、バッテリー上限・下限のしきい値を動的に調整するエネルギー管理手法を提案した。
- ALAN: マルチエージェントナビゲーションのための適応学習群制御2017/10/1
各エージェントが局所状況に応じて速度選択を学習し、群衆中でも衝突を避けつつ効率的に目的地へ向かうマルチエージェントナビゲーション手法ALANを提案した。
