Alex Pitt

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間主導の自然言語コミュニケーションとロボット主導の触覚フィードバックの代替インターフェース：人間とロボットの協調における状況認識の向上に向けて
  ヒューマンロボットインタラクション2024/1/1

  Spotロボットに対して、人間が自然言語音声で指示・情報要求を行い、ロボットから触覚フィードバックで状態通知を受け取るインターフェースを実装し、探索シナリオでの予備ユーザーテストから得た知見を報告した。

• 自然環境における深層ロバストマルチロボット再位置推定
  再位置推定2023/7/1

  LiDARと画像のクロスモダリティを活用し、自己教師あり2D-3D特徴マッチングで位置合わせの成否を予測することで、森林などの自然環境でもロバストに再位置推定する手法を提案。

• 異種ロボットチームによる統合知覚と自律性：Team CSIRO Data61のDARPA地下チャレンジでの最高同点スコア獲得
  群制御2023/2/1

  DARPA地下チャレンジの決勝で、CSIRO Data61チームが異種ロボットチームと統合知覚・自律システムを開発し、最高スコアに並ぶ2位に入賞した。

• 人間とロボットのチーム対完全自律ロボット：DARPA地下チャレンジに基づく16の実世界捜索救助ミッションにおける性能比較
  人間ロボット協調2022/12/1

  DARPA地下チャレンジに基づく16の実世界捜索救助ミッションで、人間が操作するロボットチームと完全自律ロボットの性能を比較し、人間の介入が発見数や移動距離を増やし、安全性を高めることを示した。

• 異種地上・空中プラットフォームと均一センシング：CSIRO Data61チームのDARPA地下チャレンジへの取り組み
  マルチエージェントSLAM2021/4/1

  DARPA地下チャレンジ向けに、地上ロボットとUAVを組み合わせた異種チームを構築し、共通センシングによる分散型マルチエージェントSLAMで通信網に依存しない自律探査を実現した。