Martin Garbade

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SemanticKITTI：LiDARシーケンスの意味的シーン理解データセット
  LiDARセグメンテーション2019/4/1

  自動運転向けLiDARの全KITTIオドメトリ系列に360度の密な点単位意味ラベルを付与し、単一スキャン・複数スキャン・シーン補完の3ベンチマークを提案した大規模データセット論文。