Mason Russell

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VERN: 密生した非構造屋外環境における植生を考慮したロボットナビゲーション
  ナビゲーション2023/3/1

  数枚のRGB画像から柔軟な植生と障害物植生を分類する少数ショット学習器と2D LiDARを組み合わせ、植生を考慮した走行コストマップを構築して脚式ロボットの屋外自律ナビゲーションを実現した。