Massimo Vespignani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Oncillaロボット：柔軟パンタグラフ脚を備えたオープンソース四足研究ロボット
  歩行2018/3/1

  猫サイズの四足歩行研究ロボットOncillaを開発し、設計図をオープンソース化。センサフィードバックなしでも機敏な歩行が可能なことを示した。

• テンセグリティロボットの移動のための深層強化学習
  歩行2016/9/1

  鏡像降下誘導方策探索を周期的移動動作に拡張し、テンセグリティロボットSUPERballの転がり歩容を実機・シミュレーションで学習させ、初の連続的で信頼性の高い実機移動を実現した論文。