Matous Vrba

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRS Drone：空中マルチロボットシステムの実環境展開に向けたモジュール型プラットフォーム
  群制御2023/6/1

  アクチュエータ・フレーム・センサ構成を柔軟に変更できるモジュール型ドローン「MRS Drone」を開発し、シミュレータと実機を組み合わせて複数機の実環境展開を実現した。

• 実環境の屋内・屋外研究を支えるモジュラー型UAVハードウェアプラットフォーム群
  UAV/群制御/sim2real2023/2/1

  アクチュエータ・センサ・フレームを柔軟に組み替えられるモジュラー設計の自律UAVプラットフォーム群を提案し、屋内・屋外の多様な実機実験でその有効性を示した。

• 地下空間におけるUAV協調自律探索：DARPA SubTへの挑戦
  群制御2022/6/1

  DARPA地下トンネル救助コンテスト向けに、複数UAVが完全自律・分散協調して探索するシステムを開発し、シミュレーションから実機への転移を実現した。

• MRS UAVシステム：再現可能な研究・実世界展開・教育を推進する自律飛行ドローンの統合制御・推定基盤
  UAV制御2020/8/1

  GNSS有無を問わず複数センサと多フレーム定位でドローンを制御するオープンソースシステムを構築し、実機展開と教育利用まで含めて再現性の高い研究基盤を提供した論文。