Vojtech Spurny

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRS Drone：空中マルチロボットシステムの実環境展開に向けたモジュール型プラットフォーム
  群制御2023/6/1

  アクチュエータ・フレーム・センサ構成を柔軟に変更できるモジュール型ドローン「MRS Drone」を開発し、シミュレータと実機を組み合わせて複数機の実環境展開を実現した。

• 実環境の屋内・屋外研究を支えるモジュラー型UAVハードウェアプラットフォーム群
  UAV/群制御/sim2real2023/2/1

  アクチュエータ・センサ・フレームを柔軟に組み替えられるモジュラー設計の自律UAVプラットフォーム群を提案し、屋内・屋外の多様な実機実験でその有効性を示した。

• 都市火災対応のための自律型無人地上車両の設計と実運用
  自律移動ロボット2021/7/1

  ロボットアームを搭載した地上車両を都市火災現場向けに設計し、自律ナビゲーション・火源特定・消火を実現、MBZIRC 2020で最高得点を獲得した。

• 複数UAVによる自律協調壁構築：MBZIRC 2020での優勝システム
  群制御2020/12/1

  3機のUAVがスキャン・RGB-D検出・把持・配置を機上のみで行い、未知のレンガと壁構造を協調して積み上げる自律壁構築システムを開発し、MBZIRC 2020で優勝した。

• MRS UAVシステム：再現可能な研究・実世界展開・教育を推進する自律飛行ドローンの統合制御・推定基盤
  UAV制御2020/8/1

  GNSS有無を問わず複数センサと多フレーム定位でドローンを制御するオープンソースシステムを構築し、実機展開と教育利用まで含めて再現性の高い研究基盤を提供した論文。