Matt Travers

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiPO: ICP比較のためのLiDAR慣性オドメトリ
  LiDARオドメトリ2024/10/1

  LiDAR慣性オドメトリのフレームワークLiPOを提案し、点対点ICPと点対特徴ICPのトレードオフを定量化して比較した。

• 移動のロボフィジクス：ロボティクス・ソフトマター・力学系の交差点における移動研究のレビュー
  歩行2016/2/1

  移動するシステムの物理学「ロボフィジクス」を提唱し、簡略化したロボット実験と力学系理論を組み合わせて生命のような移動原理を探る研究動向をレビューした論文。