Matteo Cercola
Politecnico di Milano
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/VLAVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 知覚しているのにブレーキを踏まない：推論型VLA運転モデルにおける知覚-行動バインディングのギャップ自動運転/VLA2026/10/20
推論強化型VLA運転モデルが危険を認識しながら制動に反映できない「知覚-行動バインディングのギャップ」を分析し、推論時に危険条件付きエネルギーを注入することで衝突を解消できることを示した論文。
- 推論を分布として扱う：視覚言語行動モデルのための生成的プラン潜在表現VLA2026/10/20
VLAモデルの推論状態をプラン上の低次元条件付き分布として表現し、再学習なしにプランのサンプリング・選択・結果による再重み付けを可能にした研究。
- 視覚言語行動モデルは言葉通りに意味しているか？身体化推論における忠実性の役割についてVLA2026/7/1
視覚言語行動モデルの推論が実際の意思決定を反映しているか（忠実性）を検証し、忠実性を高めるための学習手法を提案した論文。
