Simone Formentin
Politecnico di Milano
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/VLAVLA状態推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 知覚しているのにブレーキを踏まない：推論型VLA運転モデルにおける知覚-行動バインディングのギャップ自動運転/VLA2026/10/20
推論強化型VLA運転モデルが危険を認識しながら制動に反映できない「知覚-行動バインディングのギャップ」を分析し、推論時に危険条件付きエネルギーを注入することで衝突を解消できることを示した論文。
- 推論を分布として扱う：視覚言語行動モデルのための生成的プラン潜在表現VLA2026/10/20
VLAモデルの推論状態をプラン上の低次元条件付き分布として表現し、再学習なしにプランのサンプリング・選択・結果による再重み付けを可能にした研究。
- BLDCモータのゼロショット速度推定のためのインコンテキスト学習状態推定2025/4/1
Transformerベースのインコンテキスト学習を用いて、電気的測定のみからセンサレスBLDCモータの速度をゼロショット推定する手法を提案し、低速域でカルマンフィルタを上回る性能を示した。
