Matthew Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 破損センサを検知・排除・補償するクロスモーダル補償モデル
  マルチモーダル/マニピュレーション2020/12/1

  複数モダリティのセンサ情報から破損したセンサを自己教師あり学習で検知し、残りのセンサ情報で補償する表現モデルCCMを提案し、接触を伴うマニピュレーションに応用した。

• 視覚と触覚を統合したマルチモーダル表現学習による接触の多い操作タスク
  マルチモーダル表現学習2019/7/1

  自己教師あり学習で視覚と触覚のコンパクトなマルチモーダル表現を獲得し、ペグ挿入タスクにおける強化学習のサンプル効率と汎化性能を向上させた研究。