Matthieu Guibert

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚デバイスとCAD-CAMソフトウェアによるロボット・マネキンシミュレーション：eM-Virtual Desktop
  触覚2011/4/1

  Phantomデスクトップの力覚フィードバックを用いて、CAD-CAMソフトウェア上で物体・ロボット・マネキンを操作するeM-Virtual Desktopを開発し、自動車産業の組立設計で実用化した。

• eM-Virtual Desktop：CADロボティクス環境における触覚デバイスと物体・ロボット・マネキンのシミュレーション
  触覚2007/5/1

  Phantomデスクトップの触覚フィードバックを用いて物体・ロボット・マネキンを操作するソフトウェアeM-Virtual Desktopを開発し、TecnomatixのeM-Workplaceに統合した。グラフィック・衝突検出・触覚フィードバックをそれぞれの周波数で管理する3つのループで構成される。