Mauhing Yip

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IBPA: 増分ボールピボット法と統合穴検出によるリアルタイム自由曲面メッシュ再構成
  3次元再構成2026/7/1

  水中探査の点群データをリアルタイムで自由曲面メッシュに再構成する手法を提案。従来の高さ場表現の限界を克服し、オーバーハングや垂直構造も扱え、未覆領域の穴検出も行う。

• 特異頂点を含む三角メッシュに対するロバストな穴検出
  メッシュ処理2023/11/1

  特異頂点があっても三角メッシュの境界と穴を正しく検出・ラベル付けする手法を提案し、水中ロボットのソナー点群再構成などで有効性を示した。