Max Balsells

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非同期な人間フィードバックを用いた自律ロボット強化学習
  強化学習2023/10/1

  遠隔ユーザーからの時折の非同期フィードバックを活用し、リセット不要で実世界環境においてロボットが継続的に自律学習するシステムGEARを提案した。

• ゴールへの道しるべ：人間参加型フィードバックによる目標条件付き探索
  強化学習/探索2023/7/1

  非専門家からの低品質で非同期なフィードバックを活用し、報酬設計なしでロボットの探索と方策学習を実現するHuGEを提案。シミュレーションと実機の多段階ナビ・操作タスクで有効性を示した。