Max Pflueger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作計画を統合した強化学習による障害物環境でのロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2020/10/1

  強化学習の行動空間に動作計画器の長期的計画能力を組み込み、行動の大きさに応じて直接実行と計画呼び出しを滑らかに切り替えるMoPA-RLを提案し、学習効率と安全性の向上を示した。

• 計画空間の状態埋め込みによる強化学習の改善
  強化学習2020/4/1

  計画やデモンストレーションから状態埋め込みを学習し、埋め込み空間での軌道の直線性を最適化することで、強化学習の性能と安定性を向上させる手法を提案した論文。