Maxim Tatarchenko

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一画像からの自己教師あり3D形状・視点推定とロボット把持への応用
  3D認識2019/10/1

  物体のシルエットのみを教師信号として、単一画像から3D形状と視点を自己教師あり学習で推定するCNNを提案し、実ロボットの把持性能向上に活用した。