Maxime Brunet

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外骨格歩行のためのハイブリッドデータ駆動予測制御によるロバストかつ反応的な運動生成
  歩行2025/8/1

  外骨格の歩行において、足の接地スケジュールと連続軌道を同時に計画するハイブリッドデータ駆動予測制御フレームワークを提案し、Atalante外骨格でロバスト性と適応性の向上を実証した。

• 外骨格アタランテにおける安全な歩行リハビリテーションの実現：実験結果
  歩行リハビリ・外骨格制御2023/4/1

  下肢外骨格アタランテで、患者の筋力に応じて歩行軌道をオンライン最適化し、安定性を保ちながらリハビリを可能にする制御系を開発し、実験で検証した。