Mengchen Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InstructMove: 指示追従操作のためのテキスト必須ベンチマーク
  VLA/ベンチマーク2026/8/24

  視覚的に顕著な物体や唯一の動作候補に頼らず、言語指示にのみ従って正解が決まる「テキスト必須」な操作ベンチマークInstructMoveを提案し、VLAモデルの指示追従能力を診断・改善する。

• 探索・対話・展開可能：オープンワールド移動操作のための視覚駆動型具現化エージェント
  移動操作2026/7/1

  実世界展開可能な移動操作エージェントのためのフレームワークREALを提案し、シミュレーションと実機のギャップを埋める環境とベンチマークを構築、物理ロボットで高い成功率を達成した。