Mert Alper

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SwarmHive: 移動ロボット上への自律着陸を実現する異種ドローン群
  群制御2022/6/1

  リーダー機のみにカメラを搭載し、フォロワー機は人工ポテンシャル場で衝突回避しながら、移動するロボット上にドローン群が高精度で編隊着陸する手法を提案した。

• SwarmHawk: エージェント監督による移動プラットフォームへの着陸を実現する自己維持型マルチエージェントシステム
  群制御2022/6/1

  ドローン群が移動するプラットフォームへ着陸する際、一部の機体が位置情報を失っても、リーダー機が周囲を誘導する監督機構により頑健に着陸できる視覚ベースのシステムを提案した。