Michael Cho

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboMoCap: ロボット学習のための一人称視点を備えた大規模全身モーションキャプチャデータセット
  モーションキャプチャ/データセット2026/11/7

  14名の参加者から200時間以上を記録し、一人称視点カメラと光学式全身モーションキャプチャを組み合わせた、移動を中心としたヒューマノイド学習向けの大規模マルチモーダルデータセットを構築した。

• RoboColosseum：実世界規模で物理知能を評価する分散評価フレームワーク
  ベンチマーク評価2026/11/2

  多様な環境の実機ロボット群をネットワーク化し、VLAポリシーやAIエージェントを統一プロトコルで比較評価する分散ベンチマークを提案した。

• RoboCade：ロボットデータ収集をゲーム化
  データ収集2025/12/1

  一般ユーザーが遠隔操作でゲーム感覚でロボットのデモデータを収集できるプラットフォームを開発し、そのデータで訓練した方策が対象タスクの成功率を16〜56%向上させることを示した。