Michail Papadakis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 跳躍四足ロボットのモデリングと飛行中の胴体姿勢安定化
  跳躍/姿勢制御2024/9/1

  低重力環境で跳躍する四足ロボットの胴体姿勢を安定化するため、衝突形状の凸分解と階層型NMPC制御を提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。