Ming-Yuan Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 注意機構付きグラフニューラルネットワークによる点・線特徴マッチングを用いたステレオビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2023/8/1

  悪天候や低照度環境でも頑健に動作する、点と線の特徴を統合したステレオビジュアルオドメトリ手法を提案。注意機構付きグラフニューラルネットワークで特徴マッチングを行い、従来手法より多くの線特徴マッチを実現した。

• 双方向到達可能性を用いた自動運転のリスク評価と計画
  自動運転計画2019/9/1

  遮蔽環境下でも前方・後方到達可能性を組み合わせて危険因子を特定し、スロットル操作まで含めた経路計画を行う自動運転手法を提案し、見通しの悪い交差点で衝突率を大幅に低減した。

• 都市環境における遮蔽を考慮した自動運転リスク評価
  自動運転/リスク評価2018/9/1

  道路レイアウトを利用して遮蔽領域やセンサ範囲外に潜む車両のリスクを予測・定量化し、衝突率を大幅に低減するアルゴリズムを提案した。

• PedX: 複雑な都市交差点における歩行者のメートル単位3D姿勢推定のためのベンチマークデータセット
  3D姿勢推定2018/9/1

  都市交差点の歩行者を対象に、高解像度ステレオ画像とLiDAR、2D/3Dラベルを備えた大規模マルチモーダルデータセットPedXを構築し、異なるモダリティの制約と形状・時間的事前分布を活用した自動3Dラベリング手法を提案した論文。