Minghao Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分解型敵対的模倣学習による人間からヒューマノイドへの身体横断的行動スキル転移
  模倣学習/身体横断転移2024/12/1

  人間のデモから行動プリミティブを学習し、身体構造を機能部品に分解して調整することで、多様なヒューマノイド間でスキルを転移するフレームワークを提案した。