Moritz Eckhoff

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIとロボティクスによる自然科学実験室の加速的発見：2024年IEEE ICRAワークショップからの展望と課題
  実験室自動化2025/1/1

  2024年のIEEE ICRAワークショップで、自然科学実験室の自動化における課題と展望を専門家が議論し、自律性、再現性、標準化、倫理などの問題を整理した。

• 知覚と制御をつなぐ：制御適合障害物を用いた高性能全身衝突回避
  衝突回避2023/9/1

  デジタルツインの高解像度知覚から生成した幾何プリミティブ（プリミティブ骨格）を用い、9自由度ロボットの全身衝突回避をリアルタイムで実現する手法を提案。