Morris Gu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 教示に基づく説明可能AIによる模倣学習手法
  模倣学習2024/10/1

  逆強化学習に適応的な説明フィードバックを組み込み、成功・失敗軌道を選択的に提示することで、ロボットの性能と教示効率、ユーザ理解を向上させる手法を提案した。

• 深層学習による把持合成のレビュー
  マニピュレーション2022/7/1

  過去10年のロボット把持研究を体系的に調査し、6自由度把持のための4つの主要手法と2つの支援手法を整理したレビュー論文。

• 高解像度触覚センシングを統合した把持安定性予測
  触覚2022/6/1

  視覚・深度・高解像度触覚を組み合わせて把持安定性を予測するニューラルネットをTACTOシミュレータで訓練し、既知物体では高精度だが未知物体への汎化が課題であることを示した。

• ARポイント＆クリック：ロボットのナビゲーション目標を指差しで設定するインターフェース
  ヒューマンロボットインタラクション2022/3/1

  ARヘッドセットのカメラでユーザーの指差しジェスチャを検出し、ロボットの移動目標地点を直感的に指定・調整できるインターフェースを提案し、タブレットや人追従方式と比較するユーザー研究で有効性を示した。

• 壁越しに見える：拡張現実で移動ロボットを可視化する
  AR/ヒューマンロボットインタラクション2021/4/1

  ARヘッドセットを用いて、直接見えない位置にいる移動ロボットの3Dモデル・進行方向矢印・地面グリッドを表示し、ユーザー実験で安全性と効率の向上を確認した研究。