Murad Mebrahtu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 後期融合による協調軌道予測
  軌道予測2026/4/1

  車車間通信で予測結果を共有する後期融合型の協調軌道予測フレームワークを提案し、通信負荷を抑えつつ予測精度を向上させた。

• マルチモーダルLLMを用いた視覚プロンプトに基づくオフロード地図生成の推論
  オフロード走行2026/4/1

  SAM2によるセグメンテーションと視覚言語モデル(VLM)の推論を組み合わせ、ゼロショットで走行可能領域を判定するオフロード自律走行の統合フレームワークを提案した。

• EagleVision: 高速自動運転レースにおけるクロスドメイン知覚のためのマルチタスクベンチマーク
  自動運転/ベンチマーク2026/4/1

  高速自動運転レース向けに、LiDARベースの3D検出と軌道予測を統合したマルチタスクベンチマークを新たに構築し、都市・シミュレータ・実レース間のドメイン転移性能を評価した。

• 自動運転のための軌道予測：進展、限界、今後の方向性
  軌道予測2025/3/1

  自動運転における周囲の交通エージェントの軌道予測手法を体系的に分類し、研究動向や課題をレビューしたサーベイ論文。

• AI支援自律配送ロボットによる安全なラストマイル配送の実現
  自律配送ロボット2023/5/1

  都市部のラストマイル配送を自動化するため、AI支援自律配送ロボットを用いた顧客中心で安全な配送システムを提案し、実世界での実証実験とシミュレーションで有効性を示した。