Nabil Siman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット手術における組織異常の能動探索のための軌道最適化センシング
  触覚2017/11/1

  ガウス過程と能動学習を用いて、ロボットが触診経路を最適化しながら腫瘍などの硬い組織を自動で位置推定・形状把握する手法を開発し、複数のロボットで有効性を示した。