Nanjun Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションと実環境のギャップを埋めるオンポリシー画素レベル把持検出
  把持検出2022/4/1

  RGB-D画像上で密な画素レベル把持ラベルを生成するオンポリシー手法とデータセットを提案し、実環境での把持検出性能を向上させた。