Rurui Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型ヒューマノイド歩行のためのロバストなSim-to-Real転移に向けた対照表現学習
  歩行2025/9/1

  対照学習により固有感覚のみのポリシーに環境認識能力を蒸留し、適応型歩行クロックで段差や斜面をロバストに歩行するヒューマノイドを実現した。

• シミュレーションと実環境のギャップを埋めるオンポリシー画素レベル把持検出
  把持検出2022/4/1

  RGB-D画像上で密な画素レベル把持ラベルを生成するオンポリシー手法とデータセットを提案し、実環境での把持検出性能を向上させた。