Narcis Miguel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直列並列ハイブリッド浮遊基底系の拘束動力学に基づくカンガルー下半身のモデリングと数値解析
  二足歩行2023/12/1

  PAL Roboticsの新型二足歩行ロボット「Kangaroo」の下半身について、浮遊基底系の拘束動力学モデルを構築し、足先の等価慣性や重心角運動量をTALOSと比較して改善を実証した。

• サイバーフィジカルシステムのシミュレーションと実機の整合性を評価するSysMLベース言語
  sim2real2023/3/1

  シミュレーションと実機の部品共有度を定量評価するSysMLベースのモデリング言語SPSysMLを提案し、見守りロボット開発で整合性向上を実証した。