Nicholas Ketz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生涯学習システムの特性評価のためのドメイン非依存アプローチ
  生涯学習2023/1/1

  生涯学習システムを評価するためのドメイン非依存なメトリクスと評価フレームワークを提案し、5つのケーススタディを通じてその有効性を示した。

• 未知の状況における自律エージェントのためのオンラインデータ駆動型緊急対応手法
  強化学習/ロボティクス2021/12/1

  訓練分布外の未知の状況に対し、VAEの再構成誤差の増加率を最小化する行動をベイズ最適化でオンライン選択し、約30データ点で2秒以内に衝突回避応答を生成する手法を提案。