Nico Sutter

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 真空グリッパー操作のための実世界強化学習における視覚表現の比較
  マニピュレーション2025/3/1

  真空グリッパーによる箱のピッキングタスクで、実世界の視覚入力と3Dシーン入力を強化学習フレームワークで比較し、空間情報が視覚のみより大幅に優れることを示した。