Nicolas Brissonneau

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話型自律ロボットのための階層型アーキテクチャLAAIR
  アーキテクチャ2018/11/1

  人間とのインタラクションに素早く反応できるよう、反応的スキルと熟考的制御の両方に柔軟にアクセスする最上位反応モジュールを加えた新しいロボットソフトウェアアーキテクチャを提案し、家庭用サービスロボットで検証した。