Nikolas Brasch

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラベルまでの時間：自己教師あり単眼3D物体検出のための時間的一貫性
  3D物体検出2022/3/1

  物体ポーズの時間的一貫性を自己教師信号として利用し、ノイズのあるポーズ予測を精緻化して高品質な疑似ラベルを生成する手法を提案。KITTI3Dで競争力のある性能を達成した。

• 構造規則性を活用したRGB-D SLAM
  SLAM2020/10/1

  マンハッタン世界仮定のもとで点・線・平面の幾何特徴を統合し、追跡とマッピングの精度を高めたRGB-D SLAMシステムを提案した論文。

• Structure-SLAM：屋内環境における低ドリフト単眼SLAM
  SLAM2020/8/1

  屋内向けに回転と並進の推定を分離し、CNNで予測した面法線と線特徴を用いてドリフトの少ない単眼SLAMを実現した研究。