Oliver Deussen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GLidE-SLAM: GPU加速による間接・直接ハイブリッド組込みSLAM
  SLAM2026/7/1

  組込み機器向けに、GPUで直接法のトラッキングを高速化し、間接法でマップ拡張を行うハイブリッド単眼SLAMを提案。OpenGL ES 3.1コンピュートシェーダで実装し、CPU負荷を軽減して高フレームレートを実現した。

• SLAMベースHMDトラッキングとモーションキャプチャを同期するハイブリッド型共有VRフレームワーク
  VR/AR2025/9/1

  HMDのSLAMトラッキングと外部モーションキャプチャを組み合わせ、複数ユーザーが同じ物理空間を共有できる低遅延・高精度なVRシステムを提案。

• 画像駆動型ロボット描画：迅速な対数正規運動によるアプローチ
  描画ロボティクス2025/7/1

  人間の手・腕の運動をモデル化した対数正規モデルと微分可能レンダリングを組み合わせ、画像空間の目的関数に基づいてロボットが自然な描画軌道を生成する手法を提案。

• Mesh2SLAM in VR: VRアプリケーションの迅速なプロトタイピングのための高速幾何ベースSLAMフレームワーク
  SLAM2025/1/1

  メッシュ幾何投影を特徴量として用いることで、計算コストを抑えつつセンサデータへの直接アクセスを回避するスパースSLAMフレームワークを提案し、VR環境での有効性を実証した。