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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作における目標自動発見のための非対称自己対戦
  マニピュレーション2021/1/1

  アリスとボブの2エージェントによる非対称自己対戦で、人間の事前知識なしに多様な目標を自動発見し、単一の目標条件付き方策を訓練する手法を提案した。