Parham M. Kebria

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurGPT: 手術技能評価とジェスチャー認識のためのマルチタスク基盤モデル
  手術ロボティクス2026/10/18

  da Vinci手術ロボットの動画から、手術タスク分類・技能レベル評価・ジェスチャーの自然言語記述を同時に行うトランスフォーマー基盤モデルを提案した。

• 手術ロボット環境におけるオフライン強化学習のための最適輸送の活用
  オフライン強化学習2023/10/1

  少数の専門家デモンストレーションを用いて最適輸送によりオフライン軌道に報酬を自動付与し、手術ロボット学習のためのオフライン強化学習を可能にする手法を提案した。

• 模倣学習のサーベイ：アルゴリズム・最近の発展・課題
  模倣学習2023/9/1

  ロボティクスやAIにおける模倣学習（IL）について、基礎的な仮定と手法、最近の進展、課題と今後の研究方向を包括的にまとめたサーベイ論文。

• 人間とロボットのインタラクションにおけるロボットマニピュレーション手法のレビュー
  マニピュレーション2023/9/1

  人間とロボットの協働におけるロボットマニピュレーションについて、強化学習と模倣学習を中心に近年の自律的・適応的学習アルゴリズムを概観し、その特徴と課題を比較したレビュー論文。