Pascal Vasseur

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高さ制約付き2点最小解法：イベントカメラとアクティブLEDマーカーによる姿勢推定
  姿勢推定2026/8/1

  IMUや高度計から得られる傾き角とカメラ高さを利用し、2つのLEDマーカーのみでカメラ姿勢を推定する最小解法を提案した。閉形式と線形最小二乗の両方で解を導出し、実データで精度を検証した。

• ニューラルレンダリングモデルを用いた自動運転データセットの姿勢最適化
  自動運転データセット2025/4/1

  NeRFをベースに自動運転データセットのセンサ姿勢とキャリブレーションを最適化し、再投影誤差や新規視点合成品質を改善する手法を提案。

• イベントベース光学マーカーシステムのサーベイ
  イベントカメラ/光学マーカー2025/4/1

  イベントカメラと光学マーカーを組み合わせたシステムについて、原理・技術・応用を包括的にレビューし、今後の研究方向を議論したサーベイ論文。

• 3DGS-Calib: 3Dガウシアンスプラッティングによるマルチモーダル時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2024/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングを活用し、暗黙的ニューラル表現より高速で高精度なマルチモーダル時空間キャリブレーション手法を提案。KITTI-360で有効性を実証。

• SOAC: 時空間オーバーラップを考慮したNeRFによるマルチセンサキャリブレーション
  キャリブレーション2023/11/1

  NeRFを用いて複数センサの共通3次元表現を構築し、センサ間で可視領域が重なる部分のみを利用して時空間キャリブレーションを行う手法を提案。自動運転データセットで既存手法より高精度かつ頑健であることを示した。

• CANバスデータを用いた走行車両のLiDAR点群補正
  LiDAR/点群処理2017/6/1

  走行中の車に搭載したLiDARのスキャン速度が車速より遅いことで生じる点群の歪みを、CANバスデータに基づいて補正する手法と評価指標を提案した。