Paul Backes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 氷衛星表面シミュレーションとステレオ深度推定によるサンプリング自律化
  sim2real2024/1/1

  氷衛星の着陸機サンプリング自律化に向け、多様なステレオデータセットを生成するGUISSフレームワークを提案し、従来手法と深層学習によるステレオマッチングの深度推定性能を評価した。

• グラニュラー・ジム：粒状材料を用いたロボットタスクのための高性能シミュレーション
  sim2real2023/6/1

  GPU上で粒状材料の動力学を高速にシミュレーションする手法とシステムを提案し、強化学習の訓練に十分な速度を実現した。