Pengcheng Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CurriculumLoc: 多段階精緻化によるクロスドメイン地理的位置推定の強化
  位置推定2023/11/1

  カリキュラム学習に着想を得て、意味的なシーン認識から幾何学的構造の検証へと段階的に精緻化する多段階パイプラインを提案し、クロスドメインの視覚的地理位置推定精度を向上させた。

• ClusterFusion: UAVクラスタのためのリアルタイム相対測位と高密度再構成
  群制御2023/4/1

  複数のUAVが協調して相対測位を行い、スケールドリフトを抑えながら大規模な高密度点群マップをリアルタイムで再構成・融合するフレームワークを提案した。